Verejná doprava v slovenských mestách má dlhú históriu, ktorá siaha až do 19.storočia. Z celospoločenského hľadiska má charakter verejnej služby zabezpečujúcej uspokojenie prepravných potrieb obyvateľstva. Verejnú dopravu a transfer na Slovensku zabezpečuje autobusová doprava, železničná doprava, trolejbusy, električky alebo taxíky. Špecifickým spôsobom prepravy je požičanie automobilu z autopožičovne, ktoré prináša nezávislosť na verejnej doprave v podobe auta z požičovne automobilov. Nie vo všetkých mestách na Slovensku sa dajú využiť všetky typy verejnej dopravy, napríklad metro sa na Slovensku nenachádza, električky premávajú len v Bratislave a Košiciach, trolejbusy jazdia v Bratislave, v Prešove, v Košiciach a v Banskej Bystrici. V ostatných mestách a dedinách jazdia vlaky a autobusy diaľkové, mestské alebo prímestské. Autobusovou a vlakovou dopravou sa pravidelnými linkami dostaneme aj za hranice Slovenska, napríklad do Viedne, Londýna, Budapešti, Prahy a ďalších miest. Taxi nájdete v každom meste na Slovensku, autopožičovňu v každom väčšom meste Zároveň je to služba, ktorú sa snažia samosprávy rozvíjať aj v zhoršených podmienkach hospodárskej krízy, ktorá im výrazne okresáva príjmy. V poslednom období mnohé z nich investovali do rozšírenia liniek, skvalitnenia vozového parku a hľadajú cesty ako integrovať viacero druhov dopravy na jednom území.