Vypracované otázky: Nekonvenčné robotické zariadenia (NRZ) vypracované otázky ku skúške
Skryť detaily | Obľúbený- Kvalita:82,1 %
- Typ:Vypracované otázky
- Univerzita:Žilinská univerzita v Žiline
- Fakulta:Strojnícka fakulta
- Kategória:Technika
- Podkategória:Automatizácia
- Predmet:Nekonvenčné robotické zariadenia
- Študijný program:Automatizované výrobné sytémy
- Autor:Ulquior
- Rozsah A4:10 strán
- Zobrazené:1 199 x
- Stiahnuté:2 x
- Veľkosť:1,2 MB
- Formát a prípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:slovenský
- ID projektu:45452
- Posledna úprava:08.12.2014
1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.