Vypracované otázky: Základy automatizácie a riadenia procesov - vypracované otázky na skúšku

1.Princíp automatického riadenia, Riadený systém, riadiaci systém, riadiaci obvod

Základom je riadiaci systém(R), kt. riadi riadený sys.(S)tak, aby boli dodržané zákl.parametre,R sníma výst.veličinyS a automat odstraňuje poruchy. Riadený systém - fyz.objekt, technologický alebo výrobný proces, ekonomický, dopravný alebo iný, proces, kt. riadime .Riadiaci systém-fyz. objekt, ktorý vykonáva riadiacu činnosť. Riadiacu činnosť môže namiesto človeka vykonávať stroj. Technické zariadenie, ktoré realizuje zákon riadenia nazýv. riadiaci systém(controller). Zákon riadenia-spôsob nášho vplyvu na riadený systém (control law). Systém aut.riadenia:je bezprostredným prepojením riadiaceho a riadeného systému s možnosťou ich vzájomnej interakcie. Podľa spôsobu prepojenia rozdeľ. SAR na otvorený a uzavretý. Otvorený SAR-riadenie v otvore. slučke, je také riadenie, kde nie je spätná kontrola vplyvu riadiacích zásahov cez u(t) ani vplyvu porúch na výstupné veličiny y(t).Takéto riadenie je ovládaním.Zatvorený SAR-riadenie v uzavret. slučke prostredníctvom snímača určuje okamžitý stav riadiaceho systému a porovnáva sa so žiadaným stavom cieľom. Poruchy-odchýlka žiadaného stavu od skutočného stavu,odchýlka reg. veličiny od požadovanej.Obvod riadenia pomocou reg.odchýlky-reg.veličina by sa mala v každom čase rovnať svojej žiadanej hodnote w(t). V dôsledku pôsobenia poruchy d(t) na y(t) abo zmenou žiad.hodnoty w(t) však vzniká reg. odchýlka.