Začiatky Parlamentu siahajú do 50-tych rokov minulého storočia a do zakladajúcich zmlúv. Od roku 1979 volia poslancov priamou voľbou občania, ktorých zastupujú.Parlamentné voľby sa konajú každých päť rokov a právo voliť má každý občan EÚ, ktorý je registrovaný ako volič. Parlament preto vyjadruje demokratickú vôľu 380 miliónov občanov únie a reprezentuje ich názory v rokovaniach s ostatnými inštitúciami EÚ.V roku 2004 bol za predsedu Európskeho parlamentu zvolený Josep Borrel Fontelles.
Poslanci Európskeho parlamentu nesedia v blokoch podľa štátov, ale v celoeurópskych politických skupinách, ktoré združujú všetky hlavné politické strany pôsobiace v členských štátoch EÚ.