Priekopnícke snahy o zjednotenie, o usporiadanie vzťahov medzi ľuďmi a národmi na európskom kontinente nadobúdajú výraznejšiu podobu až po vzniku prvých európskych štátov. Dejiny Európy sú známe striedaním období vojen a mieru. Každá táto etapa prináša vo väčšej či menšej miere záujem o rozvoj obchodných vzťahov, zabezpečenie trhov pre rozvíjajúcu sa výrobu a zvýšenie prosperity jednotlivých štátov.
Z historického hľadiska najvýznamnejšími predstaviteľmi myšlienky európskej integrácie boli: -Pierre Dubois (1250-1321) - politik, publicista, mysliteľ - presadzoval centralizáciu vlády, riešenie sporov mierovými prostriedkami prostredníctvom medzinárodnej arbitráže. - Jiří z Poděbrad (1420-1471), český kráľ, presadzoval stabilitu v rámci Európy prostredníctvom spoločných orgánov a armády.