- najpočetnejším a druhovo najbohatším kmeňom živočíchov; - známych je vyše milión druhov, odhaduje sa až 10 miliónov; - majú nejasný fylogenetický pôvod, najčastejšie sa odvodzujú od obrúčkavcov; - majú nerovnomernú - heteronómnu článkovanosť tela /články sú združené do väčších celkov/, jej sprievodným znakom je reorganizácia tela a špecializácia jeho jednotlivých častí; - telo sa skladá z troch častí, ktoré vznikli koncentráciou článkov - z hlavy /caput/, hrude /thorax/ a bruška /abdomen/; tieto časti v jednotlivých skupinách rôzne splývajú /napr. hlavohruď a bruško/; - končatiny majú veľmi výkonné priečne pruhované skupiny svalov; postupná premena a špecializácia končatín je základným vývojovým smerom článkonožcov; každý článok tela nesie pár článkovaných končatín, ktoré sú rôzne špecializované; článkované končatiny sú kĺbovito spojené - pokrok v pohybe - rýchlejší; - obyčajne majú silný vonkajší pancier - vonkajšiu kostru; povrch je spevnený chitínom a často inkrustovaný aj CaCO3; jednotlivé časti panciera sú pohyblivo spojené - je pevný a zároveň aj pružný - dodáva telu odolnosť, ale zabraňuje rastu, preto sa musia zvliekať; vonkajšia kostra zabraňuje stratám vody - život na suchej zemi; zvliekanie je zložitý proces, ktorý riadi NS prostredníctvom vylučovania hormónov; napriek pevnému pancieru na povrch tela ústi množstvo žliaz; vonkajšia chitinózna kostra priniesla rozpad kožno-svalového vaku a umožnila vznik špecializovaných svalov, ktoré sa na túto kostru upínajú; - telová dutina je zmiešaná - mixocél - vznikla rozpadom célomovejdutiny; je vyplnená hemolymfou; - CS - otvorená; majú rúrkovité srdce umiestnené na chrbtovejstrane; - DS - vodné dýchajú žiabrami, suchozemské pľúcnymi vačkami, alebo systémom z povrchu do vnútra tela sa ponárajúcich trubíc - vzdušnicami /tracheami/; dýchací povrch sa tým zvyšuje, čo umožňuje intenzívnejšiu výmenu plynov a výkonnejší metabolizmus; rozdiel medzi vzdušnicami a pľúcnymi vakmi je v tom, že vzdušnice rozvádzajú kyslík ku tkanivám bez účasti obehovej sústavy a pľúcne vaky na prenos dýchacích plynov v tele využívajú pohyb telových tekutín;