Základom opornej sústavy je kostra (sceletum). Kostra ako súbor kostí sa u človeka skladá asi z 206 kostí. Ich počet sa v priebehu života zmenšuje v dôsledku zrastania pôvodne samostatných kostí, napr. hrudná kosť, krížová kosť, lebka..... Kostra - tvorí oporu ľudského tela - chráni životne dôležité orgány ( lebka → mozog, chrbtica → miechu, hrudný kôš → srdce a pľúca) - umožňuje vykonávať pohyb (upínajú sa na ňu svaly)
Kostra je tvorená spojivovými tkanivami. Ich úlohou je spájať vnútorné orgány, vypĺňať priestory medzi nimi a poskytovať oporu mäkkým častiam tela. Bunky spojivových tkanív netvoria súvislé komplexy, ale sú oddelené medzibunkovou hmotou, ktorú produkujú. Podľa funkcie, tvaru buniek a štruktúry medzibunkovej hmoty rozlišujeme tri hlavné typy spojivového tkaniva: - väzivo - chrupka - kosť