Krivkou budeme rozumieť takú podmnožinu bodov v rozšírenom euklidovskom priestore, ktorú v ňom vymedzí (vytvorí) pohybujúci sa bod. Pohybom budeme rozumieť nekonečnú množinu (triedu) geometrických transformácií rovnakého typu, (napr. triedu rotácií okolo osi , alebo triedu translácií - posunutí pozdĺž priamky, a pod.) resp. nekonečnú triedu geometrických afinných transformácií, ktoré sú analyticky reprezentované štvorcovými regulárnymi maticami tvaru