Afinná transformácia, ktorej samodružnými prvkami je bodovo invariantná vlastná priamka - množina všetkých samodružných bodov transformácie (os afinity o=aÇa') a (nie bodovo) samodružná každá priamka osnovy priamok (smer afinity s Ëa, sËa '), sa nazýva osová afinita.