Napriek tomu, že sociálna psychológia ako veda vznikla len v 20. storočí a mnohí ju považujú za pomerne mladú vedu, možno povedať, že to tak úplne nie je pravda. Jej počiatky totiž poľahky môžeme pozorovať už do dobách existencie primitívnych kmeňov, pretože už tam si možno všímať vzájomnú interakciu medzi jedincami v spoločenských skupinách. Vzhľadom na to, že zameranie a predmet sociálnej psychológie sa rovnako, ako zmýšľanie ľudstva v priereze históriou menili, možno povedať, že vždy tak priniesla nové poznatky a pohľady na jedinca v spoločnosti.