Teória spoločenskej zmluvy je opradená viacerými známymi menami. Zaoberali sa ňou mnohí významní myslitelia, teoretici či filozofi. Nás v tejto práci zaujímali dvaja z nich - John Locke a Thomas Hobbes. Skôr ako sa však dostaneme priamo ku koncepciám spoločenskej zmluvy vo filozofii oboch teoretikov, je nevyhnutné objasniť si, čo to vlastne spoločenská zmluva je a čo predstavuje pojem právneho štátu, ktorý je s ňou úzko spätý.
Práve novovek bol tým obdobím, kedy sa vykryštalizovali viaceré teórie vysvetlenia pojmu právny štát. Medzi inými je závažná tzv. zmluvná teória (kontraktuálna). Vo svojej podstate sa táto teória zakladá na tom, že štát vznikol z potreby prekonať prirodzený stav spoločnosti prostredníctvom dohody, teda zmluvy medzi ľuďmi. K zástancom tejto zmluvnej teórie patrili napr. T. Hobbes, J. Locke, J.J. Rousseau a I. Kant. S prihliadnutím na túto koncepciu vzniku štátu konštruovali Hobbes a Locke svoje definície pojmu štát, resp. právny štát.