Hriadeľ je spravidla valcovitá súčiastka rotačných súčastí strojov slúžiaca na umožnenie a prenos rotačného pohybu, alebo krútiaceho momentu z jedného miesta na druhé. V užšom zmysle pojem nezahŕňa súčiastky neprenášajúce aj krútiaci moment, čiže nezahŕňa nosné hriadele. Na hriadeľ sa obvykle pripájajú ďalšie súčasti, ktoré sa spolu s hriadeľom otáčajú okolo svojej osi. Sám hriadeľ je k stroju pripevnený pomocou jedného alebo viacerých ložísk. Podľa funkcie a námahy sa hriadele delia na: • pohybový hriadeľ (=hriadeľ v užšom zmysle, staršie hybnýhriadeľ) - sú vždy otočné a prenášajú krútiaci moment. Sú na nich upevnené strojné súčasti (ozubené kolesá, remenice). Hybné hriadele sa delia na: • spájacie (=spojovacie) • hnacie a hnané • predlohové (=predlohy) • nosný hriadeľ (=staršie os) - väčšinou uchytené pevne v ráme, otáčajú sa na nich súčasti alebo sa otáča aj hriadeľ s prichytenými kolesami. Neprenášajú krútiaci moment (kladka)