1. Hmotný bod, teleso a sústava telies (stupne voľnosti)… Hmotný bod - jeden bod, ktorý reprezentuje teleso, jeho polohu a v ňom pôsobiace sily. Teleso - súbor hmotných bodov usporiadaných v určitom tvare s rovnakými vlastnosťami. Sústava telies - telesá viazané navzájom a tie viazané k základnému rámu (zoskupenie aspoň 3 telies vrátane rámu).