• Ako neznámy plyn ho objavil už v roku 1671 Robert Boyle pri rozpúšťaní železa v kyseline chlórovodíkovej. • Jeho podstatu zistil až Henry Cavendish v roku 1766. • Ako prvý vodík pripravil Antoine Laurent Lavoisier rozkladom vody žeravým železom. • Lavoisier ho pomenoval zložením dvoch gréckych slov "hydór" (voda) a "gennaó" (tvorím) ako hydrogenium, čo znamená z vody stvorený.