Pri realizácii základných úloh polície a kriminalistického objasňovania udalostí vznikajú situácie, kedy je potrebné vykonať zásahy do osobnej a domovej slobody občanov. Takéto obmedzenie môže byť vykonané len v súlade so zákonom a príslušnými právnymi normami. O obmedzení pôjde aj v prípadoch, kedy je nutné nájsť a zaistiť osoby, veci a iné objekty, ktoré sú dôležité pre ďalší postup v trestnom konaní. Uvedené objekty sa môžu nachádzať na rôznych miestach, ako sú napr. Obytné domy a k nim patriace priestory, iné priestory ako kancelárie, výrobné haly, terén, dopravné prostriedky a ďalšie. Na vyhľadávanie a zabezpečenie týchto objektov slúži zákonom upravená metóda - prehliadka.
Hľadanými objekty môžu byť osoby, veci a zvieratá, ktoré sú dôležité pre trestné konaní alebo plnenie ďalších úloh polície. Tieto objekty musia byť vždy vopred charakterizované, popísané, čo znamená, že orgány vykonávajúce prehliadku musia mať k dispozícii aspoň také informácie, ktoré dovolia ich rodové, prípadne druhovej určenia.