1. Systémy riadenia strojov a technologických procesov. Základné moduly riadiacich systémov. Riadenie spojitých systémov, logické riadenie. RIADIACE SYSTÉMY Hlavnou úlohou riadiaceho systému je riadenie technologického procesu optimálnym spôsobom.
Riadiaci systém na základe riadiacich veličín, riadi akčnými veličinami technologický proces tak, aby výstup odpovedal požadovanému zadaniu.
Riadiace systémy sú realizované pomocou počítačov, ktoré riadia zložité výrobné, manipulačné a dopravné stroje a zariadenia. Súčasťou týchto systémov sú mechanické, elektrické, pneumatické a hydraulické pohonné jednotky a riadiace prvky. Riadiace systémy sa realizujú pomocou: 1. programovateľných logických automatov, 2. priemyselných počítačov na báze PC, 3. špecializovaných mikropočítačových, 4. kombináciou týchto možností
Základné moduly riadiacich systémov: podľa druhu riadenia rozlišujeme: - spojite riadenie - výstupné signály sú spojité - logické riadenie - výstupné signály sú nespojite (digitálne) - v priemysle - kombinácia RIADENIE SPOJITÝCH SYSTÉMOV: - v súčasnosti sa realizuje pomocou diskrétnych regulačných obvodov. V diskrétnom regulačnom obvode hodnotu akčnej veličiny vypočítava počítač, ktorý je nevyhnutnou súčasťou riadiaceho systému. ...