Skriptá: Teória riadenia tepelných sústav (Úvod do riadenia procesov)

Už pred naším letopočtom boli známe pokusy zostrojiť automaticky pracujúce zariadenia, ktoré by bez ďalšieho pričinenia človeka vedeli napodobniť niektoré prejavy živých organizmov. Neskôr šikovní mechanici skonštruovali dômyselné hračky a iné strojčeky, ktoré ešte i dnes možno obdivovať v múzeách. Veľa ich pochádza zo známych norimberských dielní, u nás sa nimi preslávil bratislavský rodák Ján Vlk Kempelen.
V súvislosti so vznikom a rozvojom priemyselnej výroby, môžeme sledovať počiatky spätno-väzobného automatického riadenia. Boli zostrojené prvé regulátory hladiny parného kotla (J. J. Polzunov 1765), odstredivý regulátor otáčok parného stroja (J. Watt 1784), ale tiež prvý programovo riadený stroj - tkáčsky stav riadený diernymi kartami (J. M. Jacquard 1801). Teoretické práce z oblasti automatickej regulácie sa objavujú omnoho neskôr - asi pred 100 rokmi (najmä J. A. Vyšnegradskij 1876 - 1877). V rovnakej dobe vznikli regulátory s hydraulickými zosilňovačmi, ktoré vyvolali rad problémov spojených s presnosťou regulácie. Z tohto pohľadu je potrebné vyzdvihnúť práce slovenského technika a vedca Aurela Stodolu, ktorý v roku 1893 predstavil izodromný regulátor. Na Zürišskej univerzite sa zaoberal otázkou regulácie turbín a práve na jeho podnet vypracoval A. Hurwitz v Nemecku metódu na vyšetrovanie stability. Všeobecné podmienky stability sa matematicky presne podarilo formulovať A. M. Ljapunovovi. Zároveň bol vypracovaný nový spôsob vyšetrovania stability uzavretých obvodov s využitím pojmov frekvenčného prenosu (H. Nyquist 1932), ktorý bol neskôr aplikovaný na regulačné obvody (A. V. Michajlov 1938, A. Leonhard 1943) a rôzne modifikovaný (H. W. Bode 1945). V období po druhej svetovej vojne sa tieto metódy stali základom lineárnej teórie regulácie.
K ďalšiemu výraznejšiemu rozvoju automatického riadenia dochádza v 30. rokoch 20. storočia, kedy vznikajú základy všeobecnej regulácie (Q. Wünsch 1930), rozširuje sa priemyselná automatizačná technika v riadení procesov, začínajú sa v širšom meradle objavovať automatické výrobné stroje a diaľkové ovládanie.