Vypracované otázky: Počítačové analýzy mechanizmov (otázky na skúšku)

1. Mechanizmus:
• mechanické zariadenie, ktoré slúži k transformácii pohybu alebo k prenosu síl, či mechanickej energie, s možnosťou meniť rýchlosť , resp. druh pohybu. Najjednoduchším mechanizmom, ktorý poznali už ľudia v dávnej minulosti, je páka.
• Použitie: v kompresoroch, obrábacích strojoch, elektrotechnike, spaľovacích motoroch, robotoch a manipulátoroch, piestových čerpadlách.
• Rozdelenie z rôznych hľadísk:
- Podľa stálosti prevodu - s konštantným prevodom, s premenlivým prevodom
- Podľa počtu členov - jednoduché mechanizmy-3 až 4 členy, zložité mechanizmy-6 a viac členov
- Podľa vykonávaného pohybu - rovinné mechanizmy, priestorové mechanizmy-všeobecný pohyb a sférický pohyb
- Podľa stupňov voľnosti - s jedným stupňom, s viacerými stupňami voľnosti, s 2° voľnosti sa nazývajú diferenciály
- Podľa druhu pohonov - elektrické, hydraulické, pneumatické, magnetické, mechanické, kombinované
- Podľa účelu - prevodové, kľukové a výstredníkové, vačkové, kulisové, pákové a nožnicové, skrutkové, s prerušovaným pohybom-maltézsky a rohatko-západkový, krokový, regulačne, brzdiace a tlmiace.
2. Zloženie mechanizmov a stupne zložitosti:
• Sú tvorené sústavou vzájomne pohyblivo spojených telies, z ktorých je jedno nepohyblivé a nazýva sa rám. Tento člen zachytáva reakčné sily alebo momenty, ktoré pri transformácii pohybov vznikajú. Rám zvyčajne označujeme číslom 1 a hnací člen číslom 2, ďalšie členy 3,4....
• Členy ktoré mechanizmy poháňajú sa nazývajú hnacie ostatné členy sú hnané. Hnaný člen, ktorý vykonáva výsledný pohyb sa nazýva výstupný člen.
• Stupeň zložitosti určitého člena mechanizmu je daný počtom komponentov, s ktorými je tento člen priamo spojený.
...