1. Hmotný bod, teleso a sústava telies. Hmotný bod - myslený bod, ktorému pridelíme hmotnosť. Predstavuje teleso zanedbateľných rozmerov. Teleso - hmotný objekt a pracuje sa s jeho rozmermi. Sústava telies - skupina telies navzájom pospájaná väzbami
2. Absolútne tuhé teleso. Teleso ktoré po vplyvom silových účinkov nemení svoj tvar. Je dokonale nepružné.
3. Sila, vektor sily, nositeľka sily, označenie, jednotky. Sila - miera vzájomného pôsobenia a mení charakter ich pohybu (polohy) Vektor sily - graficky sa znázorňuje ako šipka ktorej dĺžka prestavuje veľkosť, smer a pôsobisko Nositeľka sily - nekonečne dlhá priamka po ktorej môžeme presúvať silu tak, že jej účinok je rovnaký Jednotka - Newton [N] 1N=1kg*m*s-2
4. Silová sústava, ekvivalencia silových sústav Silová sústava - je tvorená jednotlivými zaťažujúcimi zložkami Ekvivalentná silová sústava - dve sústavy, ktoré majú po posúdení rovnaký účinok na teleso
5. Výslednica silovej sústavy Výslednica - jediná sila ktorá je ekvivalentná silovej sústave ...