Pravouhlá karteziánska súradnicová sústava v rovine E2 (priestore E3) - dve (tri) navzájom kolmé priamky, ktoré nazývame súradnicové osi a označujeme x, y (v E3 aj z). Ich priesečník nazývame začiatok súradnicovej sústavy a označujeme ho O. Po zvolení orientácie súradnicových osí a jednotky dĺžky na nich je možné každému bodu roviny (priestoru), napr. bodu A, jednoznačne priradit' usporiadanú dvojicu (trojicu) reálnych čísel [a1; a2] ([a1; a2; a3]) → súradnice bodu A, ktoré v danej karteziánskej súradnicovej sústave jednoznačne určujú jeho polohu. ... Špeciálne druhy vektorov (usporiadaných n-tíc): • nulový vektor - jediný vektor, ktorý nemá smer, pretožze jeho vel'kost' sa rovnáa nule. Jeho súradnice sú samé nuly. Označujeme ho 0 = (0; 0; : : : ; 0) a graficky znázorňujeme ako bod; • jednotkový vektor - bezrozmerný vektor, ktorého vel'kost' sa rovná 1; • opačný vektor k nenulovému vektoru a = (a1; a2; : : : ; an) - vektor -a = (-a1; -a2; : : : ;-an). ...