Teleso ponorené do kvapaliny je nadľahčované hydrostatickou vztlakovou silou, ktorej veľkosť sa rovná tiaži kvapaliny s rovnakým objemom, ako je objem ponorenej časti telesa.
Na teleso ponorené do kvapaliny pôsobia dve sily a to vztlaková sila Fv v ťažisku objemu vytlačenej kvapaliny a vlastná tiaž telesa G, pôsobiaca v ťažisku telesa.
Podľa výslednice
F = Fv- G,
ktorá pôsobí na teleso ponorené v kvapaline, môžu nastať všeobecne tri prípady:
G > Fv - tiaž telesa je väčšia ako vztlaková sila, takže výslednica pôsobí v smeru zvislomnadol a teleso klesá ku dnu.
G = Fv - tiaž telesa je v rovnováhe s vztlakovou silou, výslednica je nulová a teleso zotrváva v ľubovoľnej polohe - vznáša sa v kvapaline.
G < Fv - vlastná tiaž telesa je menšia ako vztlaková sila, takže výslednica pôsobí zvisle nahor a teleso sa vznáša k hladine. Vynorením telesa sa zmenší vztlaková sila, až nastane rovnováha s vlastnou tiažou telesa, ktoré pláva. ...