Audítorská činnosť, považovaná za mladú ekonomickú disciplínu, ktorej vznik a prvopočiatky sa podľa všeobecného názoru vzťahujú k 19. storočiu, má však omnoho starší pôvod. Objavujú sa síce iba skromné ale zato presvedčivé dôkazy o jej existencii v určitej podobe už pred začiatkom 19. storočia.
Nie je podrobne známa celá genéza auditu, ale prvotná forma tejto činnosti sa objavuje už v Starom Egypte. Starí Egypťania vyžadovali, aby ich s daňovými príjmami oboznamovali dvaja nezávislí úradníci, ktorí mali prehľad a dostatočné znalosti vo finančnej oblasti. Vzniká tu akási forma kontrolnej činnosti pre potreby obyvateľstva, poskytujúca informácie o financovaní „štátnej pokladnice“. Iná forma kontrolnej činnosti sa uplatňovala v Starovekom Ríme. Jej podstatou bolo porovnanie doložených výdajov so skutočnými príjmami a ich následná kontrola. Tieto počiatky boli však len skromnou časťou súčasných praktík auditu.
Audítorstvo ako profesia vzniklo v období stredoveku v Taliansku, čiastočne aj vo Francúzsku a podkladom pre vznik sa stali spoločensko-ekonomické skutočnosti, ktoré podnietili potrebu riešiť také úlohy, ktorých splnenie mali v právomoci len audítori.
Prvou právnou úpravou spojenou s auditom bol Zákon o britských akciových spoločnostiach z roku 1844 vydaný vo Veľkej Británii. Zákon stanovil prvú formu kontroly Súvahy, zostavovanej riaditeľom spoločnosti, jedným alebo viacerými akcionármi, ktorí získali právo preverovať účtovné knihy spoločností a overovať pravdivosť ich správ. V prípade nejasností môžu klásť otázky súvisiace s problematikou úradníkom, manažmentu a zamestnancom.
O jedenásť rokov neskôr sa Zákonom o spoločnostiach pozmenilo postavenie akcionárov v Británii pri vykonávaní kontrolnej (audítorskej) činnosti v spoločnosti a to prechodom právomocí v tejto oblasti na iné osoby, vybrané spoločnosťou, ktoré vystupujú ako externí audítori. Položili sa základy smerujúce k vzniku povinného auditu, avšak najvýznamnejším medzníkom vo vývoji auditu v Británii a jeho implementácii do ekonomickej praxe je rok 1947, kedy došlo k tomu, že britské zákonodarstvo sa upriamilo na sledovanie finančných výkazov z hľadiska podávania úplného a pravdivého obrazu o finančnej situácii a výsledkov podnikateľskej činnosti.
Ďalšou krajinou, ktorá sa nemalou mierou zaslúžila o rozvoj a zdokonaľovanie audítorskej činnosti, popri Veľkej Británii, sú Spojené štáty americké (USA), ktorých prvá úprava auditu bola publikovaná v 1917 roku v bulletine Federálnej rezervy. Ďalší rozvoj tejto ekonomickej disciplíny v USA prechádzal rôznymi etapami, ktorých dôsledkom bol vznik mnohých inštitútov, komisií a orgánov zaoberajúcich sa audítorskými praktikami a poradenskou službou v tejto oblasti. Vytvorili sa všeobecne platné audítorské štandardy a v rámci nich metódy a postupy vychádzajúce z primárnych i sekundárnych cieľov auditu. Tieto sa dostali do povedomia celej ekonomickej spoločnosti a stali sa podkladom pre mnohé diskusie, semináre a výučbové programy, a to nielen v USA, Taliansku, Francúzsku a v Británii ale s odstupom času aj v iných krajinách na celom svete.
Takýmto spôsobom sa dostalo audítorstvo aj do povedomia Slovenskej republiky, kde sa tiež veľmi úspešne uplatňuje v hospodárskej teórii i praxi a jeho význam vzrástol natoľko, že sa stáva všednou súčasťou modernej spoločnosti. (1)