Semestrálna práca: Identifikácia systému a výpočet konštánt PID regulátora
Skryť detaily | Obľúbený- Kvalita:77,4 %
- Typ:Semestrálna práca
- Univerzita:Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
- Fakulta:Fakulta mechatroniky
- Kategória:Technika
- Podkategória:Architektúra
- Predmet:Identifikácia sústav
- Autor:stepheen
- Rozsah A4:11 strán
- Zobrazené:1 519 x
- Stiahnuté:8 x
- Veľkosť:0,7 MB
- Formát a prípona:MS Office Word (.doc)
- Jazyk:slovenský
- ID projektu:5210
- Posledna úprava:06.09.2017
Práca sa zaoberá identifikáciou riadiacich systémov. Na základe zadaných hodnôt odozvy systému som v práci navrhol PID regulátor pre danú sústavu.
ZADANIE: Identifikujte systém na základe nameraných hodnot a navrhnite k nemu PID regulátor s 8% preregulovaním.
Identifikácia sústavy - zápis v Matlabe:
>> T=[0:1:20];
>> A=[0 0.1546 0.579 0.9766 1.2626 1.4641 1.6096 1.7157 1.7931 1.8494 1.8904 1.9202 1.9419 1.9577 1.969 1.9776 1.9837 1.9881 1.9914 1.9937 1.9954];
>> plot(T,A)
Posledným príkazom sa vykreslí prechodová charakteristika sústavy v case od 0s do 20s s krokom 1s:
ZADANIE: Identifikujte systém na základe nameraných hodnot a navrhnite k nemu PID regulátor s 8% preregulovaním.
Identifikácia sústavy - zápis v Matlabe:
>> T=[0:1:20];
>> A=[0 0.1546 0.579 0.9766 1.2626 1.4641 1.6096 1.7157 1.7931 1.8494 1.8904 1.9202 1.9419 1.9577 1.969 1.9776 1.9837 1.9881 1.9914 1.9937 1.9954];
>> plot(T,A)
Posledným príkazom sa vykreslí prechodová charakteristika sústavy v case od 0s do 20s s krokom 1s: