Terchová Juraj Jánošík sa narodil v Terchovej. Traduje sa, že to bolo povyše Terchovej asi štyri až pať kilometrov, pod vrchom Pupovom na laze "u Janošuof".
Narodil sa v januári roku 1688. Pokrstili ho vo varínskom katolíckom kostole. Vo varínskej matrike nachádzame zápis, ktorý zaznamenal miestny kňaz Michal Smutko: „Dňa 25. tohože mesiaca som krstil dieťa narodené z Martina Jánošíka a Anny Česnekovej, ktorému je dané meno Juraj. Krstní rodičia bolí Jakub Meriad a Barbora Krištofiková z Terchovej.″ Kňaz Michal Smutko bol rodák zo Smrečian v Liptove. Varínsku matriku písal od roku 1686 v latinčine. Juraj Jánošík mál štyroch súrodencov. Staršiu sestru Barboru, pokrstenú 14.1.1687, mladších bratov Jána (19.11.1689), Martina (18.5.1692) a Adama (13.10.1697). Vieme, že v rokoch 1688 až 1694 sa v Terchovej narodili štyria Jurajovia Jánošíkovci: - prvý, legendárný zbojník, krstený 25.1.1688, - druhý, 16.5.1688, otec Michal, matka Barbora Cingelová, ktorý mal staršieho brata Jána, - tretí, 19.3.1691, otec Juraj, matka Anna Chorvatiková - štvrtý, 21.9.1694,otec Martin, matka Anna Laculková.