Poistenie v rôznych formách je také staré ako spoločnosť sama. Takzvané zmluvy o pôžičke, kde sa ručilo loďou, boli známe babylonským obchodníkom už 4000 rokov pred Kristom.
Námorné dopravné poistenie sa naplno rozvinulo už v 15. storočí. V 16. storočí, keď prekvitala námorná preprava, sa obchodníci a majitelia lodných spoločností právom obávali možných katastrôf, ktoré často postihovali ich nákladné lode prepravujúce náklad po celom svete. Stávalo sa, že ich lode boli zničené spolu s nákladom v dôsledku morských búrok alebo vykradnuté a zničené pirátskymi bandami. Tieto škody predstavovali pre niektoré spoločnosti neúnosnú stratu a nečakaný krach .V snahe vyhnúť sa tomuto javu sa začali formovať prvé vzájomné spolky, ktorých správanie bolo založené na sociálnom princípe. S každou odchádzajúcou loďou dal obchodník do „spoločného klobúka“ určité množstvo peňazí. Klobúk s nahromadenými peniazmi potom dostal ten, koho loď bola postihnutá katastrofou. Týmto princípom sa začali ľudia zabezpečovať aj vo vnútrozemí a chrániť svoj majetok najmä pred ohňom a povodňami. V 17. storočí vznikla v Londýne prvá poisťovacia spoločnosť na svete.