Je zřejmé, že úrok a lichva jsou sice dva odlišné pojmy, které však k sobě nemají daleko. Lichva, vlastně i úrok, byly mezi lidmi od pradávna a vždy se k nim vázaly dvě strany. Především v otázce lichvy, se projevil tlak obou stran. Jedna ji podporovala a těžila z ní, druhá naopak proti ní zasahovala.
Zásadní rozdíl mezi lichvou a úrokem definoval přesněji až zákon. Úrok sám o sobě si taktéž prošel vlastním vývojem, který ovšem ještě neskončil. I v dnešní době mají lidé různé názory na úrok a jeho vývoj bude ještě pokračovat.