Systémy, v ktorých sa využíva tlaková energia kvapalín, najčastejšie oleja, napríklad obvody pohonov pracovných strojov, systémy mazania klzných a valivých uložení, hydraulické systémy na ovládanie a reguláciu strojov a pod. sa zobrazujú pomocou hydraulických schém.
Jednotlivé prvky systémov sa nezobrazujú fotorealisticky (obr. 5.3.1.a), v schémach systémov sa nezobrazujú ani podrobnými kinematickými schémami jednotlivých prvkov (obr. 5.3.1.b), ale sa zobrazujú jednoduchými dohovorenými značkami (obr. 5.3.1.c).
Príklad hydraulickej schémy je uvedený na obr. 5.3.2.