Skriptá: Automatizácia a robotizácia

Automatizácia a robotizácia sú v súčasnosti celosvetovým smerom rozvoja priemyslu. Robotizácia sa stala jedným zo strategických smerov rozvoja výrobných procesov. Hlavnými príčinami, ktoré nabádajú k rozvoju robotizácie, sú predovšetkým kvalita výrobkov, tvorba podmienok rýchlej zmeny výroby, šetrenie energiou a surovinami, rast produktivity a humanizácie práce.
Rozhodujúce oblasti, v ktorých sa rieši a bude riešiť automatizácia aplikáciou priemyselných robotov a manipulátorov (PHaM), sú najmä výroba súčiastok obrábania, tvárnením, zváraním, odlievaním, montáž uzlov strojárskych a elektrotechnických výrobkov, nanášanie náterov a lisovanie plastov. Priemyselné roboty a manipulátory prenikajú aj do nestrojárskych a neelektrotechnických odborov a odvetví.
Robotické zariadenia v súčasnosti predstavujú plne rozvinuté technické systémy, ktoré výkonne a efektívne kooperujú s výrobnými systémami v priemyselných odvetviach a postupne nachádzajú široké uplatnenie aj v nevýrobných a nepriemyselných odvetviach. Súčasná produkcia robotických zariadení dosiahla vysokú technickú úroveň, ktorá sa ďalej zvyšuje v rozsahu vplyvu ďalšieho vývoja ich subsystémov ale tiež v rozsahu inovácii funkcii a prvkov podieľajúcich sa na architektúre a morfológii týchto zariadení.