Pohon na všetky štyri kolesá má v automobilke BMW dlhú tradíciu. Prvým modelom tejto značky s pohonom všetkých kolies bol v roku 1985 model BMW E30 325ix, ktorý poskytoval pôsobivý prenos sily z kolies na vozovku a dynamické jazdné vlastnosti na asfalte. V roku 1991 ho nasledoval model BMW E34 525ix, v ktorom bola po prvýkrát využitá premenlivá distribúcia krútiaceho momentu medzi prednú a zadnú nápravu. Neskôr prišla automobilka BMW na trh s modelmi BMW X5 (vyrábané od roku 1999) a BMW X3 (vyrábané od roku 2003). Tieto modely boli už od začiatku vďaka úspešnému spojeniu vysokého potenciálu pre jazdu v teréne a dynamických jazdných vlastností počas jazdy na cestách považované za lídrov vo svojej triede. Od roku 2000 má BMW v ponuke modely BMW 330ix, BMW 325ix a BMW 330dx so systémom pohonu všetkých kolies ktorý bol prevzatý z modelu X5 a ďalej upravený pre tieto vozidlá. V roku 2003 uviedlo BMW na trh inteligentný systém pohonu všetkých kolies xDrive, ktorý použili u rady X3 a X5. V roku 2005 zaviedlo BMW systém xDrive aj v sedanoch a kombi verziách 3 a 5 radu, ktoré sa dodávajú výlučne s radovými šesťvalcovými motormi. BMW dnes ponúka 21 modelov v štyroch modelových radách s inteligentným systémom pohonu všetkých kolies xDrive.