Tepelné motory sú stroje, ktoré premieňajú časť vnútornej energie paliva uvoľneného horením na mechanickú energiu.
Rozdeľujeme ich na parné motory ( parný stroj, parná turbína ) a spaľovacie motory ( plynová turbína, zážihový motor, vznetový motor, prúdový a raketový motor ).
V parných motoroch je pracovnou látkou vodná para, ktorá sa získava v parnom kotly mimo motora. V spaľovacích motoroch je pracovnou látkou plyn vznikajúci horením paliva vnútri motora.