Klasifikácia:
60 - 75r. - presenium (ranná staroba, človek je samostatný), hlavnou vývinovou úlohou je uchovať čo najdlhšie fázu staroby (boj proti predčasnému starnutiu)
75 - 90r. - senium (pokročilá staroba-kmeľstvo, čiastočne odkázaný na pomoc druhých),
nad 90r. - patriarchum (starectvo, človek je úplne odkázaný na pomoc iných).
Podľa biodromálanej teórie Eriksona - prebieha fáza integrity verzus zúfalstva (integrita ako vrcholná akceptácia seba samého, svojej minulosti; zúfalstvo ako beznádej, egocentrizmus, hostilita voči svetu, ľuďom).
Z psychologického hľadiska má obdobie staroby v rámci kontinuity ľudského života svoj špecifický význam. Podľa Eriksona je hl.vývinovou úlohou dosiahnuť integritu v ponímaní vlastného života (prijatie života ako celku, pochopenie jeho zmyslu, akceptácia vlastnej nedokonalost, vyrovnanie sa so životom uľahčuje vyrovnanie sa so smrťou). Jej dosiahnutie vedie k pochopeniu vlastného života ako neoddeliteľnej súčasti generačnej kontinuity-vo vzťahu k minulosti, prítomnosti a budúcnosti. Integrita staroby a s tým aj zhodnotenie vlastného života, závisí na zvládnutí úloh predošlých vývinových období.