Rozhodovanie je možné vnímať ako voľbu, ale rovnako voľba môže byť cieleným vyvrcholením alebo účelovým zavŕšením rozh. Castles, Murray a Potter tvrdia, že rozh je súčasťou racionálneho procesu vedúceho k úmyselnej voľbe medzi alternatívami, ale samotné nás ešte k ničomu nezaväzuje. Mintzberg podľa neho R je špecifický záväzok niečo vykonať. R predstavuje dôležitý prvok cieľavedomého správania, ktoré je vyvolané potrebou niečo urobiť a nie iba o niečom hovoriť. Janis a Mann u R sú dôležité ich možné dôsledky. R nám umožňuje vyvarovať sa konfliktom, udržať stabilitu a zmenšiť riziko. Harrison R spája s uskutočňovaním voľby súčasne tvrdí, že R smeruje k situácii voľby, ale pokračuje i po skončení voľby. R je súčasťou širšie vnímaného procesu R.
Klasická teória man - uprednostňovala postup najprv mysli a potom konaj, odvodený od voj. princípu najprv mieriť-potom páliť. Prioritnou úlohou je voľba najvhodnejšou riešenia už v prvom a jedinom kole R. Klásť veľký dôraz na prípravu R.