1. Rýchlosť: vp= dr/dt, v= lim[deltat0] deltar/deltat= dr/dt= (deltar)’/(deltat)’, Vektor rýchlosti - smer dotyčnice trajektórie v danom bode trajektórie, Okamžitá rýchlosť - prvá derivácia polohového vektora podľa času, vx= dx/dt, vy=…, vz=…, |v|= Ö(vx2 +vy2 +vz2), Zrýchlenie: ap= dv/dt= d2r/dt2, a= lim[deltat0] deltav/deltat= dv/dt= (deltav)’/(deltat)’, Zrýchlenie - prvá derivácia rýchlosti alebo druhá derivácia polohového vektora podľa času, ax= dv/dt, ay=…, az=…, |a|= Ö(ax2 +ay2 +az2), Klasifikácia pohybov: 1. podľa veľkosti rýchlosti: a) rovnomerný, b) nerovnomerný, 2. podľa tvaru dráhy: a) priamočiary, b) krivočiary,