Výslednica vnút.síl a vnút. mom.síl: Súčasné pôsobenie viacerých síl je rovnocenné pôsobenie jednej sily tzv. výslednice síl, ktorá je rovná vektorovému súčtu jednotlivých síl: princíp akcie a reakcie: f ji →= - f ij →; 1. impulzová veta - súčet všetkých vonkajších síl F pôsobiacich na systém HB = časovej derivácii celkovej hybnosti systému F→=∑ mi.a→i = ∑ mi.(dv→i /dt) =∑ (dmi.v→i)/dt=∑dp→i /dt = (d/dt) ∑ p→i = dH→/dt; H→=∑ p→i
Veta umožňuje sformulovať zákon zachovania ak F→=0: dH→/dt = 0, H je konštanta. Ide o ZZ hybnosti. Veta o pohybe ťažiska: rovnicu F→=∑ mi.a→i = ∑ mi.(dr→i /dt2) = (d2/dt2) ∑ mi r→i . Pomocou vyjadrenia polohového vektora ťažiska môžeme poslednú sumu vyjadriť nasledovne: ∑ mi r→i= r→T∑ mi = r→T . M , M je celk. hmotnosť sústavy. F→= (d2/dt2) r→T . M= M. (d 2 r→T /dt2) = M. a→T, kde a→T je zrýchlenie ťažiska sústavy.