Kořeny podnikového systému, který začal být v pnlbčhu 80. let v USA označován jako (lean), jsou všeobecně spatřovány ve výrobním systému automobilky Toyota (TPS —Toyota Production System). Ten se vyvijel zcela stranou zájmu ostatních podniků v průběhu 50. a 60. let 20. století za rozhodujiciho přispěni Kiichiro Toyody, prvního prezidenta Toyota Motor Corporation a Taichi Ohna, výrobního ředitele a pozdějšího viceprezidenta zmíněné automobilky. Do centra pozornosti se TPS dostal ař v průběhu I. ropné krize v 70. letech, kdy jako prakticky jediný japonský podnik dokázala Toyota produkovat automobily s vyšší kvalitou, nižšími náklady a v kratším čase než její konkurenti a ropnou krizi zvládla bez finančních problémů_ Ačkoli výrobní systém Toyoty v různé míře a podobč do začátku 90. let přejaly prakticky všechny světové automobilky, excelentní provedení štíhlé výroby v Toyotč je dosud všeobecně považováno za světové nejpokročilejlí, za světový benchrnark.