Zubové čerpadlo používa k čerpaniu kvapaliny dve ozubené kolesá. Jedná sa o jedno z najbežnejšie používaných typov čerpadiel v hydraulických systémoch. Princíp zubového čerpadla, je založený na tom, že zuby dvojice ozubených kolies môžu unášať látku a zároveň tesniť, pokiaľ do seba zapadajú. U klasického čerpadla je tento princíp najlepšie viditeľný (na rovnakom princípe pracuje aj dvojrotorový kompresor.