Slovo asertivita pochádza z anglického slova "to assert" = presadiť sa. Asertívne správanie je teda také správanie, pri ktorom si dokážeme presadiť svoje požiadavky a potreby takým spôsobom, aby sme zbytočne neubližovali iným a zachovali si sebaúctu. To znamená, že nebudeme ponižovať iných ani seba, nebudeme sa strápňovať agresívnym vrieskaním ani ukrivdeným výrazom. Uvedomenie si rozdielov medzi asertívnym správaním a agresiou a pasivitou je prvým krokom k zlepšeniu asertívnych zručností.