Občan členského štátu EÚ môže vstúpiť na územie Belgicka bez zbytočných formalít, bez ohľadu na to, či ide služobne alebo súkromne. Musí mať platný pas alebo identifikačnú kartu. Ak jeho pobyt nepresiahne 3 mesiace, nepotrebuje povolenie na pobyt, ale je povinný oznámiť svoj pobyt miestnym úradom. Pri pobyte dlhšom ako 3 mesiace potrebuje povolenie na pobyt.
Ak člen jeho rodiny nie je občanom členského štátu EÚ a chce pricestovať do Belgicka spolu s ním, dostane víza na vstup do Belgicka bez veľkých formalít, v trvaní v závislosti od pobytu toho, koho sprevádza.