Formy podnikania na území Slovenskej republiky upravuje obchodný zákonník č. 513/1991 Zb. v znení neskorších predpisov, ktorý umožňuje založenie štyroch druhov obchodných spoločností, ktorými sú verejná obchodná spoločnosť, komanditná spoločnosť, spoločnosť s ručením obmedzeným a akciová spoločnosť. Zahraničné osoby (právnické osoby so sídlom, fyzické osoby s bydliskom mimo územia Slovenskej republiky) môžu podnikať na území Slovenskej republiky za rovnakých podmienok a v rovnakom rozsahu ako slovenské osoby. Oprávnenie podnikať na území SR vzniká zahraničnej právnickej osobe dňom zápisu do obchodného registra. Pre účely podnikania na území Slovenskej republiky sa najčastejšie zakladaná spoločnosť s ručením obmedzeným a akciová spoločnosť.