1. Približné obdobie objavu kolesa:......................a prvé použitie kolesa v mechanike.................... Približné obdobie objavu kolesa je v 4 stor. pred n.l. Koleso a prvé vozy s kolesami najprv používali Sumeri (niekedy sa tiež uvádza India). Datovanie je veľmi neisté. V Európe je koleso známe od 3. tisícročia pred n.l. Koleso sa zrejme vyvinulo ustrihnutím kmeňa, podloženého pod ťažké bremeno. Je to jeden zo základných vynálezov ľudstva, ktorý nemá alternatívu v živej prírode. Najprv boli kolesá plné kotúče až okolo r. 2000 pred n.l boli bojové vozu v Mezopotámii vybavené špicovými kolesami. Okolo r. 1510 pred n.l vstúpilo koleso do mechaniky. Dôležitou aplikáciou bolo použitie lana s kladkou. Za prvý stroj, poháňaný silou ľudských svalov možno na základe vykopávok považovať veľkorozmerné koleso, ktoré človek uvádzal do chodu šliapaním po vonkajšom okraji. Sila sa prenášala na lano. Kolesá tohto typu slúžili najmä na čerpanie vody zo studní.