Samotné slovo kontrola pochádza z latinského „contra rollam“, čo možno voľne preložiť ako „protizvitok“, alebo „druhý zápis“. V minulosti sa vyhotovovali dva zápisy - originál a contra rollam, čiže druhý zvitok, ktorý slúžil na overovanie pravosti originálu. V ekonomickom kontexte má pojem kontrola pôvod vo francúzštine (contrôle) a znamená prehliadku, dohľad, dozor, revíziu. Slovník cudzích slov uvádza, že kontrola je preskúšanie, overenie, preskúmavanie, činnosť tvoriaca súčasť riadenia, spojená s plánom, sledujúca plnenie normy, príkazov, priebeh a výsledok práce, dozor, dohľad alebo aj kontrolný orgán. S pojmom „kontrola“ sa najčastejšie stretneme v oblasti manažmentu, kde je jedným z procesov prebiehajúcich v rámci riadenia a zároveň nástrojom riadenia. Ak sa teda pozeráme na kontrolu z akéhokoľvek hľadiska, musíme mať na pamäti, že vždy ide o jednu zo základných funkcií či subsystémov manažmentu. V užšom zmysle je samotná kontrola porovnávaním zisteného (skutočného, reálneho) stavu veci s plánovaným alebo so žiadúcim stavom. Kontrole vo verejnom sektore však treba rozumieť širšie. Jej zmyslom je pôsobiť na objekt kontroly tak, aby konal v súlade s právnymi normami a vo verejnom záujme. „Kontrola vo verejnom sektore má nepretržite dávať podnety na skvalitňovanie všetkých procesov a slúžiť ako prostriedok vytvárania kvalitnejšieho vzťahu medzi občanom, verejným sektorom a verejnou správou, ktorá má slúžiť občanovi.“(Benčo, Kamoďa a Nemec, 2001, str.8) V širšom poňatí je nutné k poznávacej stránke kontroly v procese riadenia a organizácie verejného sektora pripojiť aj ovplyvňovaciu stránku.