Vzducholode, nazývané aj "cigary", boli prvé prakticky použiteľné dopravné prostriedky, ktoré prepravovali cestujúcich na veľké vzdialenosti vzduchom. Oproti svojim predchodcom - balónom - mali veľkú výhodu: boli ovládateľné. Prvú vzducholoď postavil francúz Henri Giffard. Bol to balón cigarovitého tvaru s objemom 2000 kubických metrov, naplnený horúcim vzduchom a poháňaný parným strojom. 24. 9. 1852 preletela 27 km priemernou rýchlosťou 9 km/h. Výrazné zlepšenie tvaru previedol roku 1895 Nemec David Schwartz, ktorý postavil prvú vzducholoď s pevnou konštrukciou - mala prúdnicový tvar, teda tvar s minimálnym odporom vzduchu. Vo vývoji týchto vzducholodí pokračoval nemcký gróf Ferdinand von Zeppelin. V dvadsiatych a tridsiatych rokoch dvadsiateho storočia lietali vzducholode s objemom na 150 000 kubických metrov.