Pod hmotným bodom rozumieme teleso, ktorého rozmery a tvar môžeme pri riešení danej úlohy zanedbať. Môžeme povedať, že hmotný bod je objekt nulových rozmerov, ktorému prisúdim hmotnosť telesa ktoré reprezentuje.
Rýchlosť definujeme ako podiel ubehnutej dráhy ∆s a príslušného časového intervalu ∆r, teda ako ∆s/∆r. Jednotkou rýchlosti je m.s-1.
Zrýchlenie definujeme ako zmenu rýchlosti za časovú jednotku, teda ako vektorovú veličinu ktorá určuje veľkosť aj smer zmeny vektora rýchlosti. Jednotkou zrýchlenie je m.s-2. a=v/t
Pre priamočiare pohyby platí, že smer vektorov prírastku polohového vektora rýchlosti a zrýchlenia je rovnaký preto na klasifikáciu týchto pohybov nám postačia skalárne rovnice. a)priamočiary pohyb rovnomerný: pri tomto pohybe je zrýchlenie nulové a veľkosť rýchlosti je konštantná a nenulová. b)priamočiary pohyb s konštantným zrýchlením: pri tomto pohybe je veľkosť zrýchlenia nenulová a konštantná. c)priamočiare pohyby s tiažovým zrýchlením: jedná sa o pohyby s konštantným zrýchlením rovným tiažovému zrýchleniu g, ktoré má hodnotu g= 9,81m.s-2.
Uhlová dráha je to uhol medzi polohovými vektormi -vektorom vyznačujúcim začiatočnú polohu a vektorom v danom okamihu.
Rovnomerný pohyb po kružnici -pri tomto pohybe je uhlové rýchlenie ε nulové a uhlová rýchlosť ω je konštantná.
Nerovnomerný pohyb po kružnici -pri tomto pohybe je uhlové zrýchlenie ε nenulové, ale konštantné, a to kladné alebo záporné.
Šikmý vrh je pohyb zložený z rovnomerného pohybu rýchlosťou vox vo vodorovnom smere a zo zvislého vrhu nahor s počiatočnou rýchlosťou voy.