Petrografia - zaoberá sa opisom hornín, ich zložením, štruktúrou a textúrou. Predovšetkým výskumom hornín, ktoré tvoria zemskú kôru a vrchnú časť zemského plášťa; tieto horniny možno pozorovať priamo. Petrológia - zaoberá sa fyzikálno-chemickými podmienkami vzniku hornín, skúma premeny hornín, genetické vzťahy hornín a minerálov, ich látkové zloženie. Hornina - heterogénna prírodnina anorganického alebo organického pôvodu, zložená z minerálov, úlomkov minerálov alebo hornín, prípadne zo zvyškov organizmov. Minerál - homogénna prírodná látka organického alebo anorganického pôvodu, ktorej zloženie možno vyjadriť chemickým vzorcom. • zemská kôra • litosféra - zemská kôra + najvrchnejšia časť plášťa • astenosféra - časť vrchného plášťa • zemský plášť - spodný a vrchný • zemské jadro - vnútorné a vonkajšie