Leonardo da Vinci - návrh mechanicky vozidla; „naťahovacie autíčko“ Ferdinand Verbiest - parou poháňané vozidlo, vlastný pohon, prototyp - 1678 konštrukcia automobilu - 2 problémy: pohon a konštrukcia vozidla 3 hlavné vývojové smery: Parný, elektrický a spaľovací motor
Parný motor 1705 - Thomas Newcomen patent - prvý moderný parný motor 1712 - Thomas Newcomen - parný stroj na čerpanie vody z baní 1759 - John Robertson - návrh - použitie parnej energie na pohon cestných vozdiel 1769 - James Watt - prvý parný motor s kondenzátorom 1814 - George Stephenson - prvá železničná trať 1816 - Robert Stirling - dvojvalcový parný motor bez kotla