Poznámky: Fyzika 2 - Mechanický pohyb telies (kinematika)

Mechanika dokonale tuhého telesa

Dokonale tuhé teleso - pôsobením síl sa nedeformuje.
Možno si ho predstaviť ako sústavu veľkého počtu hmotných bodov.
Počet stupňov voľnosti 3N pre N hmotných bodov sa znižuje počtom väzieb.
Tuhé teleso má maximálne 6 stupňov voľnosti.
Jeho poloha je určená polohou 3 bodov neležiacih na jednej priamke, pričom ich vzdialenosti sú pevne dané.
Pre opis pohybu voľného tuhého telesa potrebujeme dve vektorové rovnice.
Nazývame ich prvá a druhá pohybová rovnica.
Sú to diferenciálne rovnice 2. rádu. (Takou bola aj Newtonova pohybová rovnica pre hmotný bod)
Pre jednoznačné riešenie stavu telesa potrebujeme zadať počiatočné podmienky.
...