Seminárna práca: Roboty v skladoch

Robot je zariadenie schopné vykonávať určitý rozsah činností. Voľba jeho pohybov je realizovaná pomocou softvéru, rôznych riadiacich signálov (elektronicky, pneumaticky, hydraulicky) alebo dokonca mechanicky. Dnes sú všetky priemyselné roboty riadené prevažne softvérovo. Podstupňom priemyselných robotov sú tzv. manipulátory. Manipulačné zariadenia sa popri pomocných a doplnkových funkciách podieľajú na priamej realizácii väčšiny technológií, napr. v rámci riadených pohybov s nástrojmi. Princípom manipulácie je riadená zmena polohy objektu v priestore. Poloha objektu je určená jeho pozíciou a orientáciou. Z hľadiska spôsobu riadenia činnosti rozlišujeme manipulátory s ručným riadením, s pevným programom a s pružným programom.