Projekt: Regulácia výšky hladiny v spojených nádobách

Zadanie z predmetu „Riadenie zložitých systémov:

Daná je sústava dvoch nádob podľa obrázku. Úlohou je určiť:
• výsledný prenos
• model sústavy v stavovom priestore ( stavové premenné , )
• navrhnúť optimálne riadenie podľa kvadratického kritéria pri pôsobení poruchy ( ako poruchovú veličinu uvažujeme len zmenu )