Vypracované otázky: Nekonvenčné robotické zariadenia (NRZ) vypracované otázky ku skúške
Zobraziť detaily | Obľúbený
1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.